項目背景

可移動式中包碼垛機器人是將中包機生產出來的中包（12支）通過雙包輸送機構、緩存機構及輸送皮帶送至指定位置后，通過碼垛機器人UR10將中包堆疊在地臺板上。為了能成功匹配450pcs/min的生產機速，整套設備需要三臺UR10機器人同時進行工作。

設計方案

• 協同機器人替代人工碼垛高強度重復勞動；
• 模塊化設計：可移動機器人模塊、可移動輸送機模塊；
• 快速換產：通用吸盤+智能碼垛程序；
• 自由組裝：可根據現場布局需要，機器人和輸送線模塊可擺放在不同位置工作。

核心功能

• 機器人: 中包堆垛的執行機構，采用小型6軸機器人，型號為UR10；
• 夾具：采用真空吸盤，可以覆蓋200g以下所有中包產品；
• 升降機構：SKF升降立柱，機器人直接固定在立柱上方；
• 機器人及棧板定位：采用快接鎖扣，將機器人與輸送帶固定在一起；
• 自由組合擺放：輸送線模塊和機器人模塊互相獨立，可選擇多種擺放位置滿足現場需要。